تتكون معظم المحامل الأسطوانية من حلقات تحمل (حلقات داخلية وخارجية) مع مجاري مائية وعناصر دوارة (كرات أو بكرات) وأقفاص. تقوم الأقفاص بفصل العناصر المتدحرجة عن بعد وتثبيتها في المجاري المائية الداخلية والخارجية. والسماح لها بالدوران بحرية.
السطح الذي تتدحرج عليه العناصر المتداولة يسمى "سطح القناة"، ويتم دعم الحمل المطبق على المحمل بواسطة سطح التلامس هذا. عادة، يتم تركيب الحلقة الداخلية على المحور أو العمود ويتم تركيب الحلقة الخارجية في الهيكل. تجدر الإشارة إلى أن مسار محمل الدفع يُسمى عادةً "غسالة مجرى القناة"، وتسمى الحلقة الداخلية "غسالة مجرى مجرى العمود"، وتسمى الحلقة الخارجية "غسالة مجرى القناة".
تنقسم العناصر المتداول إلى كرات وبكرات. هناك أربعة أنواع من البكرات: أسطوانية، وإبرية الشكل، ومخروطية، وكروية. تكون الكرات متلامسة هندسيًا مع أسطح مجرى الحلقات الداخلية والخارجية عند "نقاط"، بينما سطح التلامس للطفل هو اتصال "خطي"، ومن الناحية النظرية، يتم بناء محامل الأسطوانة يسمح للعنصر المتداول بالتدوير على طول المسار، بينما يدور أيضًا حول محوره.
تتمثل وظيفة القفص في الحفاظ على العناصر المتدحرجة على درجة موحدة ومنع العناصر المتدحرجة من السقوط عند التعامل مع المحمل. المحمل لا يطبق الحمل مباشرة على القفص. ويختلف نوع القفص حسب طريقة التصنيع، فمنها الأقفاص المضغوطة، والأقفاص الآلية، والأقفاص ذات القطعة الواحدة، وغيرها.
تنقسم المحامل الدوارة إلى فئتين: محامل كروية ومحامل أسطوانية. وفقًا لتكوين حلقات المحمل الخاصة بها، تنقسم المحامل الكروية إلى نوعين: نوع الأخدود العميق ونوع الاتصال الزاوي. يتم تصنيف المحامل الأسطوانية إلى محامل أسطوانية وإبرية ومدببة وكروية وفقًا لشكل الأسطوانات. يمكن تقسيم المحامل الدوارة إلى نوعين: شعاعي ومحوري حسب الحمل المطبق. يتحمل المحمل الشعاعي الحمولة الشعاعية، ويتحمل المحمل الدفعي الحمولة المحورية. وتشمل طرق التصنيف الأخرى عدد صفوف العناصر المتدحرجة (مفردة أو مزدوجة أو أربعة)، والأنواع القابلة للفصل وغير القابلة للفصل، وما إلى ذلك.
بالإضافة إلى التصنيفات المذكورة أعلاه، هناك أيضًا محامل مصممة لتطبيقات خاصة، مثل محامل الأسطوانة الدقيقة للأدوات الآلية، ومحامل البيئات الخاصة، ومحامل الحركة الخطية (محامل كروية خطية، ومحامل أسطوانية خطية، ومحامل أسطوانية خطية مسطحة).
